As novas versões de firmwares já vêm com o pips incorporado e, por conta disso, dá erro na instalação do QT devido tentar instalar o pips novamente.

Portanto, é só "continuar a instalação mesmo assim" (continue anyway), quando aparecer a alerta de "pips is not upgradable" (o pips não é atualizável).

Se sua firmware for hackeada, pode baixar a versão do QT que eu preparei. Ela não contém o pips, logo não causará o erro.